大庆石油学院学报
大慶石油學院學報
대경석유학원학보
JOURNAL OF DAQING PETROLEUM INSTITUTE
2008年
3期
62-66
,共5页
李艳辉%李红星%张永新%杜贵明%付光杰
李豔輝%李紅星%張永新%杜貴明%付光傑
리염휘%리홍성%장영신%두귀명%부광걸
主动悬架系统%鲁棒多目标控制%参数依赖Lyapunov函数%线性矩阵不等式
主動懸架繫統%魯棒多目標控製%參數依賴Lyapunov函數%線性矩陣不等式
주동현가계통%로봉다목표공제%삼수의뢰Lyapunov함수%선성구진불등식
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题. 鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略. 将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题. 仿真结果验证了设计方法的有效性.
在分析汽車主動懸架的基本功能的基礎上,將主動懸架的振動控製在數學上錶述為一箇凸多麵體繫統的多目標控製問題. 鑒于繫統模型中的車身質量參數可以實時測量,提齣參數依賴狀態反饋控製策略. 將汽車主動懸架繫統的魯棒L1/H∞多目標控製器設計轉化為受線性矩陣不等式約束的凸優化問題. 倣真結果驗證瞭設計方法的有效性.
재분석기차주동현가적기본공능적기출상,장주동현가적진동공제재수학상표술위일개철다면체계통적다목표공제문제. 감우계통모형중적차신질량삼수가이실시측량,제출삼수의뢰상태반궤공제책략. 장기차주동현가계통적로봉L1/H∞다목표공제기설계전화위수선성구진불등식약속적철우화문제. 방진결과험증료설계방법적유효성.
