工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2011年
1期
34-37,47
,共5页
下肢假肢%动力学%虚拟样机
下肢假肢%動力學%虛擬樣機
하지가지%동역학%허의양궤
下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容.针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝踝足关节模型,进行非线性动力学分析,并考虑了关节间的摩擦问题.最后,通过ADAMS虚拟样机技术,对人体行走步态进行仿真模拟控制,为下肢假肢、步行机器人研究提供了理论基础.
下肢假肢動力學問題是智能倣生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究領域中的重要內容.針對智能倣生人工腿,設計下肢假肢基本結構,運用Pro/E建立下肢假肢膝踝足關節模型,進行非線性動力學分析,併攷慮瞭關節間的摩抆問題.最後,通過ADAMS虛擬樣機技術,對人體行走步態進行倣真模擬控製,為下肢假肢、步行機器人研究提供瞭理論基礎.
하지가지동역학문제시지능방생인공퇴(intelligent bionic artificial limb prosthesis)연구영역중적중요내용.침대지능방생인공퇴,설계하지가지기본결구,운용Pro/E건립하지가지슬과족관절모형,진행비선성동역학분석,병고필료관절간적마찰문제.최후,통과ADAMS허의양궤기술,대인체행주보태진행방진모의공제,위하지가지、보행궤기인연구제공료이론기출.
