中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
2期
220-223
,共4页
惯性导航%多普勒雷达%安装偏角%组合导航
慣性導航%多普勒雷達%安裝偏角%組閤導航
관성도항%다보륵뢰체%안장편각%조합도항
INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响.为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计.在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真.仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′-0.3′,从而提高了导航精度.
INS和Doppler在載機上安裝時存在安裝偏角,會對組閤導航精度產生影響.為此,提齣瞭一種新的INS/Doppler組閤導航算法,將標度因數和安裝偏角作為狀態變量進行估計.在分析Doppler輸齣誤差模型的基礎上,詳細推導瞭組閤導航算法模型,併進行瞭倣真.倣真結果錶明,在載機正常飛行併適噹機動的情況下,該組閤導航算法能夠準確對標度因數和安裝偏角進行估計,標度因數的估計精度為0.4‰,安裝偏角的估計精度為0.1′-0.3′,從而提高瞭導航精度.
INS화Doppler재재궤상안장시존재안장편각,회대조합도항정도산생영향.위차,제출료일충신적INS/Doppler조합도항산법,장표도인수화안장편각작위상태변량진행고계.재분석Doppler수출오차모형적기출상,상세추도료조합도항산법모형,병진행료방진.방진결과표명,재재궤정상비행병괄당궤동적정황하,해조합도항산법능구준학대표도인수화안장편각진행고계,표도인수적고계정도위0.4‰,안장편각적고계정도위0.1′-0.3′,종이제고료도항정도.
