北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
11期
1278-1281,1301
,共5页
王泽洋%赵自强%夏永明%庞志峰%张春林
王澤洋%趙自彊%夏永明%龐誌峰%張春林
왕택양%조자강%하영명%방지봉%장춘림
螺旋理论%空间机构%公共约束%空间杆组
螺鏇理論%空間機構%公共約束%空間桿組
라선이론%공간궤구%공공약속%공간간조
应用螺旋理论从杆组的角度进行空间机构的结构分析,推导出各阶机构的结构公式.根据空间杆组的公共约束数确定空间杆组的阶数,空间杆组所包含的构件数确定空间杆组的级数.利用空间杆组的结构公式,按照阶数与级数对其分类,综合出零阶Ⅲ级以下的所有空间杆组.通过杆组结构分析,为空间机构的创新设计提供了理论依据.
應用螺鏇理論從桿組的角度進行空間機構的結構分析,推導齣各階機構的結構公式.根據空間桿組的公共約束數確定空間桿組的階數,空間桿組所包含的構件數確定空間桿組的級數.利用空間桿組的結構公式,按照階數與級數對其分類,綜閤齣零階Ⅲ級以下的所有空間桿組.通過桿組結構分析,為空間機構的創新設計提供瞭理論依據.
응용라선이론종간조적각도진행공간궤구적결구분석,추도출각계궤구적결구공식.근거공간간조적공공약속수학정공간간조적계수,공간간조소포함적구건수학정공간간조적급수.이용공간간조적결구공식,안조계수여급수대기분류,종합출령계Ⅲ급이하적소유공간간조.통과간조결구분석,위공간궤구적창신설계제공료이론의거.
