压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2012年
1期
42-45
,共4页
惯性导航%动中通%坐标转换%初始对准
慣性導航%動中通%坐標轉換%初始對準
관성도항%동중통%좌표전환%초시대준
中低精度捷联惯导系统陀螺常值漂移大,在动中通系统中使用时无法完成自主对准.在建立惯导系统和天线控制系统坐标转换模型的基础上,采用天线自主跟踪状态下输出的角度值反解车体航向,在不增加外部设备的条件下实现了中低精度捷联惯导系统初始对准.仿真实验和车载实验结果表明,该方法正确有效.
中低精度捷聯慣導繫統陀螺常值漂移大,在動中通繫統中使用時無法完成自主對準.在建立慣導繫統和天線控製繫統坐標轉換模型的基礎上,採用天線自主跟蹤狀態下輸齣的角度值反解車體航嚮,在不增加外部設備的條件下實現瞭中低精度捷聯慣導繫統初始對準.倣真實驗和車載實驗結果錶明,該方法正確有效.
중저정도첩련관도계통타라상치표이대,재동중통계통중사용시무법완성자주대준.재건립관도계통화천선공제계통좌표전환모형적기출상,채용천선자주근종상태하수출적각도치반해차체항향,재불증가외부설비적조건하실현료중저정도첩련관도계통초시대준.방진실험화차재실험결과표명,해방법정학유효.
