CAJ | 학술논문

微陀螺正交误差会影响陀螺的零偏稳定性,为了提高微陀螺的性能,必须减小正交误差.针对正交误差处理中存在的问题,推导了包含交叉耦合误差效应的驱动模态和检测模态的动力学方程,研究了交叉耦合误差引起的正交误差表达式,提出了一种正交误差闭环控制自补偿方法.通过将经正交误差幅值调幅控制的驱动位移信号闭环反馈作用到检测模态的输出,实现正交误差的自补偿.制作PCB电路测试了微陀螺的性能.正交误差自补偿后微陀螺零偏输出均值从778 mV减小到了2 mV,零偏稳定性从75°/h提高到了34.5°/h.实验结果表明,此方法是可行的.
미타라정교오차회영향타라적령편은정성,위료제고미타라적성능,필수감소정교오차.침대정교오차처리중존재적문제,추도료포함교차우합오차효응적구동모태화검측모태적동역학방정,연구료교차우합오차인기적정교오차표체식,제출료일충정교오차폐배공제자보상방법.통과장경정교오차폭치조폭공제적구동위이신호폐배반궤작용도검측모태적수출,실현정교오차적자보상.제작PCB전로측시료미타라적성능.정교오차자보상후미타라령편수출균치종778 mV감소도료2 mV,령편은정성종75°/h제고도료34.5°/h.실험결과표명,차방법시가행적.