工程图学学报
工程圖學學報
공정도학학보
JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS
2007年
1期
33-36
,共4页
靳同红%窦忠强%孟偲%张岩
靳同紅%竇忠彊%孟偲%張巖
근동홍%두충강%맹시%장암
计算机应用%虚拟场景%碰撞检测%包围盒%实时
計算機應用%虛擬場景%踫撞檢測%包圍盒%實時
계산궤응용%허의장경%팽당검측%포위합%실시
为了达到虚拟机器人在场景中漫游,要求实时地检测机器人与建筑物之间的碰撞.针对这种检测对于干涉精度要求不高,而对实时性要求较高的特点,采用假想长方体代替复杂物体进行OBB包围盒的计算方法,大大简化了计算复杂度.变化的虚拟场景,需要时刻更新包围盒,来判断机器人与环境物体是否碰撞.为了提高实时性,采取以下措施:只更新位置发生变化的物体的包围盒,静止物体的包围盒只做一次计算;找出与机器人距离最近的物体,只检测该物体与机器人是否碰撞,其他物体不进行检测.以上措施提高了计算速度,增强了检测的实时性.
為瞭達到虛擬機器人在場景中漫遊,要求實時地檢測機器人與建築物之間的踫撞.針對這種檢測對于榦涉精度要求不高,而對實時性要求較高的特點,採用假想長方體代替複雜物體進行OBB包圍盒的計算方法,大大簡化瞭計算複雜度.變化的虛擬場景,需要時刻更新包圍盒,來判斷機器人與環境物體是否踫撞.為瞭提高實時性,採取以下措施:隻更新位置髮生變化的物體的包圍盒,靜止物體的包圍盒隻做一次計算;找齣與機器人距離最近的物體,隻檢測該物體與機器人是否踫撞,其他物體不進行檢測.以上措施提高瞭計算速度,增彊瞭檢測的實時性.
위료체도허의궤기인재장경중만유,요구실시지검측궤기인여건축물지간적팽당.침대저충검측대우간섭정도요구불고,이대실시성요구교고적특점,채용가상장방체대체복잡물체진행OBB포위합적계산방법,대대간화료계산복잡도.변화적허의장경,수요시각경신포위합,래판단궤기인여배경물체시부팽당.위료제고실시성,채취이하조시:지경신위치발생변화적물체적포위합,정지물체적포위합지주일차계산;조출여궤기인거리최근적물체,지검측해물체여궤기인시부팽당,기타물체불진행검측.이상조시제고료계산속도,증강료검측적실시성.
