红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2007年
z2期
205-208
,共4页
目标跟踪%复合制导%自适应%卡尔曼滤波
目標跟蹤%複閤製導%自適應%卡爾曼濾波
목표근종%복합제도%자괄응%잡이만려파
随着精确制导武器的发展和光电探测、制导技术的进步,红外光电导引头和雷达导引头的复合制导方式成为研究热点.针对机动目标的跟踪问题,采用自适应机动目标的"当前"统计模型,推导出自适应转换坐标卡尔曼滤波(ACMKF)方法,并进行了目标跟踪仿真分析.仿真表明,ACMKF在跟踪机动目标时,对于非线性情况适应性强,位置、速度和加速度滤波误差小,稳定性好.ACMKF通过对机动目标的自适应估计,性能优于一般的转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)方法,在复合制导跟踪机动目标方面具有很好的工程应用前景.
隨著精確製導武器的髮展和光電探測、製導技術的進步,紅外光電導引頭和雷達導引頭的複閤製導方式成為研究熱點.針對機動目標的跟蹤問題,採用自適應機動目標的"噹前"統計模型,推導齣自適應轉換坐標卡爾曼濾波(ACMKF)方法,併進行瞭目標跟蹤倣真分析.倣真錶明,ACMKF在跟蹤機動目標時,對于非線性情況適應性彊,位置、速度和加速度濾波誤差小,穩定性好.ACMKF通過對機動目標的自適應估計,性能優于一般的轉換坐標卡爾曼濾波(CMKF)方法,在複閤製導跟蹤機動目標方麵具有很好的工程應用前景.
수착정학제도무기적발전화광전탐측、제도기술적진보,홍외광전도인두화뢰체도인두적복합제도방식성위연구열점.침대궤동목표적근종문제,채용자괄응궤동목표적"당전"통계모형,추도출자괄응전환좌표잡이만려파(ACMKF)방법,병진행료목표근종방진분석.방진표명,ACMKF재근종궤동목표시,대우비선성정황괄응성강,위치、속도화가속도려파오차소,은정성호.ACMKF통과대궤동목표적자괄응고계,성능우우일반적전환좌표잡이만려파(CMKF)방법,재복합제도근종궤동목표방면구유흔호적공정응용전경.
