电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2009年
4期
43-48
,共6页
徐胜%彭启琮%管庆%赵明渊
徐勝%彭啟琮%管慶%趙明淵
서성%팽계종%관경%조명연
三维物体识别%仿射不变傅氏描述子%色彩矩%纹理分析%支持向量机
三維物體識彆%倣射不變傅氏描述子%色綵矩%紋理分析%支持嚮量機
삼유물체식별%방사불변부씨묘술자%색채구%문리분석%지지향량궤
提出从三维物体的二维图像中提取仿射不变傅氏描述子、色彩矩及纹理特征,组成一个25维的特征向量,送入支持向量机训练并用于三维物体识别.算法利用了仿射不变傅氏描述子在物体发生仿射形变时具有不变性,利用色彩矩和纹理特征区分形状相似但有不同颜色及纹理的物体,并引入支持向量机作为分类器.基于三维物体图像数据库COIL-100测试了算法的识别性能,当每个物体训练样本图像数量为36个(视角间隔10°)时达到了100%的识别率,进一步减少训练视角数量也达到较满意的识别性能.
提齣從三維物體的二維圖像中提取倣射不變傅氏描述子、色綵矩及紋理特徵,組成一箇25維的特徵嚮量,送入支持嚮量機訓練併用于三維物體識彆.算法利用瞭倣射不變傅氏描述子在物體髮生倣射形變時具有不變性,利用色綵矩和紋理特徵區分形狀相似但有不同顏色及紋理的物體,併引入支持嚮量機作為分類器.基于三維物體圖像數據庫COIL-100測試瞭算法的識彆性能,噹每箇物體訓練樣本圖像數量為36箇(視角間隔10°)時達到瞭100%的識彆率,進一步減少訓練視角數量也達到較滿意的識彆性能.
제출종삼유물체적이유도상중제취방사불변부씨묘술자、색채구급문리특정,조성일개25유적특정향량,송입지지향량궤훈련병용우삼유물체식별.산법이용료방사불변부씨묘술자재물체발생방사형변시구유불변성,이용색채구화문리특정구분형상상사단유불동안색급문리적물체,병인입지지향량궤작위분류기.기우삼유물체도상수거고COIL-100측시료산법적식별성능,당매개물체훈련양본도상수량위36개(시각간격10°)시체도료100%적식별솔,진일보감소훈련시각수량야체도교만의적식별성능.
