现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2009年
10期
143-145
,共3页
神经网络%BP算法%PID控制%Matlab仿真
神經網絡%BP算法%PID控製%Matlab倣真
신경망락%BP산법%PID공제%Matlab방진
提出基于神经网络的PID控制方案,利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定,使PID控制器具有自适应性.这里采用三层前向网络、动态BP算法,达到了在线实时控制的目的,显示了BP神经网络的PID控制方法很强的鲁棒性,同时也显示了神经网络在解决高度非线性和严重不确定系统方面的潜能.最后用Matlab软件对一个实例进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络PID控制器优于传统PID控制器,具有较高的精度和较强的适应性,它可以获得满意的控制效果.
提齣基于神經網絡的PID控製方案,利用神經網絡的自學習能力對PID控製參數在線整定,使PID控製器具有自適應性.這裏採用三層前嚮網絡、動態BP算法,達到瞭在線實時控製的目的,顯示瞭BP神經網絡的PID控製方法很彊的魯棒性,同時也顯示瞭神經網絡在解決高度非線性和嚴重不確定繫統方麵的潛能.最後用Matlab軟件對一箇實例進行倣真研究.倣真結果錶明,神經網絡PID控製器優于傳統PID控製器,具有較高的精度和較彊的適應性,它可以穫得滿意的控製效果.
제출기우신경망락적PID공제방안,이용신경망락적자학습능력대PID공제삼수재선정정,사PID공제기구유자괄응성.저리채용삼층전향망락、동태BP산법,체도료재선실시공제적목적,현시료BP신경망락적PID공제방법흔강적로봉성,동시야현시료신경망락재해결고도비선성화엄중불학정계통방면적잠능.최후용Matlab연건대일개실례진행방진연구.방진결과표명,신경망락PID공제기우우전통PID공제기,구유교고적정도화교강적괄응성,타가이획득만의적공제효과.
