指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2009年
4期
106-108,120
,共4页
舰船%杆臂效应%惯性导航系统%递推滤波%仿真
艦船%桿臂效應%慣性導航繫統%遞推濾波%倣真
함선%간비효응%관성도항계통%체추려파%방진
舰载武器发射或舰载武器惯导系统对准需要舰载惯导系统MINS的信息辅助,不同的安装位置使得它们之间存在较大的杆臂效应,在对杆臂效应补偿中需要三维杆臂尺寸参数,由于加工误差、安装误差及船体变形,使武器战位的实际杆臂参数偏离图纸计算值.通常舰载惯导舱室与甲板武器战位之间不能通视直接测量难度大.为提高杆臂效应补偿精度,提出了基于舰载惯导MINS及差分GPS辅助的测量方案.通过速度信息观测采用马尔科夫递推滤波器估计杆臂参数,仿真结果表明通过10min的测量可达到0.1m估计精度量级.
艦載武器髮射或艦載武器慣導繫統對準需要艦載慣導繫統MINS的信息輔助,不同的安裝位置使得它們之間存在較大的桿臂效應,在對桿臂效應補償中需要三維桿臂呎吋參數,由于加工誤差、安裝誤差及船體變形,使武器戰位的實際桿臂參數偏離圖紙計算值.通常艦載慣導艙室與甲闆武器戰位之間不能通視直接測量難度大.為提高桿臂效應補償精度,提齣瞭基于艦載慣導MINS及差分GPS輔助的測量方案.通過速度信息觀測採用馬爾科伕遞推濾波器估計桿臂參數,倣真結果錶明通過10min的測量可達到0.1m估計精度量級.
함재무기발사혹함재무기관도계통대준수요함재관도계통MINS적신식보조,불동적안장위치사득타문지간존재교대적간비효응,재대간비효응보상중수요삼유간비척촌삼수,유우가공오차、안장오차급선체변형,사무기전위적실제간비삼수편리도지계산치.통상함재관도창실여갑판무기전위지간불능통시직접측량난도대.위제고간비효응보상정도,제출료기우함재관도MINS급차분GPS보조적측량방안.통과속도신식관측채용마이과부체추려파기고계간비삼수,방진결과표명통과10min적측량가체도0.1m고계정도량급.
