弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
6期
176-178
,共3页
状态估计%粒子滤波%IMM
狀態估計%粒子濾波%IMM
상태고계%입자려파%IMM
为了提高目标跟踪中状态估计环节的性能,基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法,采用交互式多模型(IMM)描述目标的运动过程,利用粒子滤波算法进行目标状态估计.方法避免了单一运动模型所带来的估计误差,同时克服了卡尔曼跟踪滤波算法的局限性,有效的提升了状态估计精确度.仿真实验证明了该方法在缺乏关于先验知识的情况下,对于不同的运动形式,均取得了较好的自适应性与鲁棒性.
為瞭提高目標跟蹤中狀態估計環節的性能,基于交互式多模型粒子濾波的狀態估計方法,採用交互式多模型(IMM)描述目標的運動過程,利用粒子濾波算法進行目標狀態估計.方法避免瞭單一運動模型所帶來的估計誤差,同時剋服瞭卡爾曼跟蹤濾波算法的跼限性,有效的提升瞭狀態估計精確度.倣真實驗證明瞭該方法在缺乏關于先驗知識的情況下,對于不同的運動形式,均取得瞭較好的自適應性與魯棒性.
위료제고목표근종중상태고계배절적성능,기우교호식다모형입자려파적상태고계방법,채용교호식다모형(IMM)묘술목표적운동과정,이용입자려파산법진행목표상태고계.방법피면료단일운동모형소대래적고계오차,동시극복료잡이만근종려파산법적국한성,유효적제승료상태고계정학도.방진실험증명료해방법재결핍관우선험지식적정황하,대우불동적운동형식,균취득료교호적자괄응성여로봉성.
