北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
11期
1307-1312
,共6页
汪正军%王军政%马立玲%赵江波
汪正軍%王軍政%馬立玲%趙江波
왕정군%왕군정%마립령%조강파
大惯量随动系统%解析模型预测控制%能量约束%扰动观测器%永磁同步电机
大慣量隨動繫統%解析模型預測控製%能量約束%擾動觀測器%永磁同步電機
대관량수동계통%해석모형예측공제%능량약속%우동관측기%영자동보전궤
为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载惯量扰动进行实时观测,实现了大惯量随动系统的解析模型预测控制.仿真试验结果表明,包含了约束条件的解析模型预测控制,减小了大惯量随动系统的响应时间,提高了控制精度,达到了预期的控制效果.
為瞭提高時變負載大慣量隨動繫統的響應速度以及控製精度,將解析模型預測控製運用到負載繫統的控製策略中.建立瞭大慣量隨動繫統負載的動力學模型,併攷慮繫統性能指標、能量輸入功率和製動功率等約束條件,通過雙無跡卡爾曼觀測器對負載慣量擾動進行實時觀測,實現瞭大慣量隨動繫統的解析模型預測控製.倣真試驗結果錶明,包含瞭約束條件的解析模型預測控製,減小瞭大慣量隨動繫統的響應時間,提高瞭控製精度,達到瞭預期的控製效果.
위료제고시변부재대관량수동계통적향응속도이급공제정도,장해석모형예측공제운용도부재계통적공제책략중.건립료대관량수동계통부재적동역학모형,병고필계통성능지표、능량수입공솔화제동공솔등약속조건,통과쌍무적잡이만관측기대부재관량우동진행실시관측,실현료대관량수동계통적해석모형예측공제.방진시험결과표명,포함료약속조건적해석모형예측공제,감소료대관량수동계통적향응시간,제고료공제정도,체도료예기적공제효과.
