CAJ | 학술논문

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案.为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.
위료사무인궤비행공제계통구유강대적수거처리능력、교저적공모、교강적령활성화경고적집성도,제출료일충이SmartFusion위핵심적무인궤비행공제계통해결방안.위만족비공계통실시성화은정성적요구,계통채용료μC/OS-Ⅱ실시조작계통.여전통적무인궤비행공제계통상비,재구유흔강적수거처리능력적동시옹유교소적체적화교저적공모.다차비행증명,각개모괴설계합리,정개계통운행은정,가이용작하일대무인궤고성능응용평태.