小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2012年
9期
2073-2078
,共6页
徐树奎%张军%涂丹%李国辉
徐樹奎%張軍%塗丹%李國輝
서수규%장군%도단%리국휘
多分辨率%混合相机%相机标定%空间约束
多分辨率%混閤相機%相機標定%空間約束
다분변솔%혼합상궤%상궤표정%공간약속
针对高速低分辨率相机和高分辨率相机构成的混合相机系统,提出基于空间约束的多分辨率相机标定方法.采用空间距离尺度作为统一各坐标系之间的度量单位,建立单相机内外参数模型和多相机相对外部参数模型.采用先单相机标定内部参数后多相机联合标定相对外部参数的方法完成混合相机的标定.首先使用2步法对每个相机进行内、外部参数标定,然后将这些参数作为初始值求解多相机标定模型.利用多个相机之间的空间约束,设计了相对外部参数的6步求解算法.实验表明该方法具有较高的稳定性和标定精度.
針對高速低分辨率相機和高分辨率相機構成的混閤相機繫統,提齣基于空間約束的多分辨率相機標定方法.採用空間距離呎度作為統一各坐標繫之間的度量單位,建立單相機內外參數模型和多相機相對外部參數模型.採用先單相機標定內部參數後多相機聯閤標定相對外部參數的方法完成混閤相機的標定.首先使用2步法對每箇相機進行內、外部參數標定,然後將這些參數作為初始值求解多相機標定模型.利用多箇相機之間的空間約束,設計瞭相對外部參數的6步求解算法.實驗錶明該方法具有較高的穩定性和標定精度.
침대고속저분변솔상궤화고분변솔상궤구성적혼합상궤계통,제출기우공간약속적다분변솔상궤표정방법.채용공간거리척도작위통일각좌표계지간적도량단위,건립단상궤내외삼수모형화다상궤상대외부삼수모형.채용선단상궤표정내부삼수후다상궤연합표정상대외부삼수적방법완성혼합상궤적표정.수선사용2보법대매개상궤진행내、외부삼수표정,연후장저사삼수작위초시치구해다상궤표정모형.이용다개상궤지간적공간약속,설계료상대외부삼수적6보구해산법.실험표명해방법구유교고적은정성화표정정도.
