导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
3期
30-33,29
,共5页
高精度姿态测量%组合导航%前后向迭代滤波%平滑算法
高精度姿態測量%組閤導航%前後嚮迭代濾波%平滑算法
고정도자태측량%조합도항%전후향질대려파%평활산법
为了满足航空物探对于高精度姿态基准的需求,对前后向迭代滤波算法进行了研究.在前向捷联惯导算法的基础上,推导了后向捷联惯导算法,基于SINS/GPS组合导航方案构建了15状态Kalman滤波器,提出了前后向迭代滤波算法,通过仿真实验和转台实验对比了前后向迭代滤波算法与R -T -S平滑的估计效果.实验结果表明:经过前后向迭代滤波后,可以显著提高组合导航系统姿态估计精度,可以在长航时高动态条件下为航空物理探测仪器提供高精度的姿态参考基准.
為瞭滿足航空物探對于高精度姿態基準的需求,對前後嚮迭代濾波算法進行瞭研究.在前嚮捷聯慣導算法的基礎上,推導瞭後嚮捷聯慣導算法,基于SINS/GPS組閤導航方案構建瞭15狀態Kalman濾波器,提齣瞭前後嚮迭代濾波算法,通過倣真實驗和轉檯實驗對比瞭前後嚮迭代濾波算法與R -T -S平滑的估計效果.實驗結果錶明:經過前後嚮迭代濾波後,可以顯著提高組閤導航繫統姿態估計精度,可以在長航時高動態條件下為航空物理探測儀器提供高精度的姿態參攷基準.
위료만족항공물탐대우고정도자태기준적수구,대전후향질대려파산법진행료연구.재전향첩련관도산법적기출상,추도료후향첩련관도산법,기우SINS/GPS조합도항방안구건료15상태Kalman려파기,제출료전후향질대려파산법,통과방진실험화전태실험대비료전후향질대려파산법여R -T -S평활적고계효과.실험결과표명:경과전후향질대려파후,가이현저제고조합도항계통자태고계정도,가이재장항시고동태조건하위항공물리탐측의기제공고정도적자태삼고기준.
