机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2006年
5期
6-9
,共4页
运动精度控制%实验台%数学模型%Simulink仿真
運動精度控製%實驗檯%數學模型%Simulink倣真
운동정도공제%실험태%수학모형%Simulink방진
以锻造机械手典型机械运动(如水平直线运动和旋转运动)为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各参数对系统动态特性的影响,并分析了系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.
以鍛造機械手典型機械運動(如水平直線運動和鏇轉運動)為例,建立該運動過程的動態數學模型,通過變參數倣真研究各參數對繫統動態特性的影響,併分析瞭繫統響應特性對控製繫統及控製精度的影響.對于提高大型複雜機械繫統的控製精度具有參攷價值.
이단조궤계수전형궤계운동(여수평직선운동화선전운동)위례,건립해운동과정적동태수학모형,통과변삼수방진연구각삼수대계통동태특성적영향,병분석료계통향응특성대공제계통급공제정도적영향.대우제고대형복잡궤계계통적공제정도구유삼고개치.
