计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
7期
31-33
,共3页
自主式水下航行体%控制系统%建模%仿真
自主式水下航行體%控製繫統%建模%倣真
자주식수하항행체%공제계통%건모%방진
水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的.文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果.结果表明,利用"MBTY+三轴转台"的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与 "dSPACE+Matlab/Simulink(或MATRIXx)+三轴转台"的仿真模式相比具有一定的优势.
水下航行體運動控製繫統複雜,研製難度較大,利用三軸轉檯和MBTY軟件對其進行建模及倣真研究是該文的主要目的.文中首先簡要介紹瞭MBTY軟件和三軸運動模擬轉檯,描述瞭水下航行體的動力學和運動學數學模型,給齣瞭水下航行體控製繫統的數學模型,併建立瞭相應的MBTY倣真圖形模型,最後介紹瞭倣真過程和倣真結果.結果錶明,利用"MBTY+三軸轉檯"的模式進行運動控製繫統的倣真,數據接口靈活、開放;通用和專業模塊豐富;無需進行大量軟硬件的開髮,與 "dSPACE+Matlab/Simulink(或MATRIXx)+三軸轉檯"的倣真模式相比具有一定的優勢.
수하항행체운동공제계통복잡,연제난도교대,이용삼축전태화MBTY연건대기진행건모급방진연구시해문적주요목적.문중수선간요개소료MBTY연건화삼축운동모의전태,묘술료수하항행체적동역학화운동학수학모형,급출료수하항행체공제계통적수학모형,병건립료상응적MBTY방진도형모형,최후개소료방진과정화방진결과.결과표명,이용"MBTY+삼축전태"적모식진행운동공제계통적방진,수거접구령활、개방;통용화전업모괴봉부;무수진행대량연경건적개발,여 "dSPACE+Matlab/Simulink(혹MATRIXx)+삼축전태"적방진모식상비구유일정적우세.
