微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2007年
1期
36-38
,共3页
PID%遗传算法%CAN总线
PID%遺傳算法%CAN總線
PID%유전산법%CAN총선
现场总线控制系统有着众多优点的同时也有其自身的缺点,像总线传输可能产生延时.文中采用遗传算法,结合模拟PID控制器与被控对象的数学模型,针对基于CAN总线的PID控制系统中可能产生的总线延时进行了PID控制实时优化,仿真结果表明较为有效.
現場總線控製繫統有著衆多優點的同時也有其自身的缺點,像總線傳輸可能產生延時.文中採用遺傳算法,結閤模擬PID控製器與被控對象的數學模型,針對基于CAN總線的PID控製繫統中可能產生的總線延時進行瞭PID控製實時優化,倣真結果錶明較為有效.
현장총선공제계통유착음다우점적동시야유기자신적결점,상총선전수가능산생연시.문중채용유전산법,결합모의PID공제기여피공대상적수학모형,침대기우CAN총선적PID공제계통중가능산생적총선연시진행료PID공제실시우화,방진결과표명교위유효.