自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2007年
5期
27-28,31
,共3页
自抗扰控制器%线性自抗扰控制器%线性扩张状态观测器
自抗擾控製器%線性自抗擾控製器%線性擴張狀態觀測器
자항우공제기%선성자항우공제기%선성확장상태관측기
为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRC).该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数众多、调节复杂.通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器.MATLAB仿真表明,简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化,而控制性能并未受到明显影响.
為瞭剋服PID控製器自身具有的缺陷,在PID的基礎上提齣瞭自抗擾控製器(ADRC).該控製器由跟蹤微分器、擴張狀態觀測器和非線性狀態誤差反饋三部分組成,其控製效果優于經典PID控製器,但是參數衆多、調節複雜.通過線性簡化和參數整閤建立簡化的線性自抗擾控製器.MATLAB倣真錶明,簡化的線性自抗擾控製器參數調節過程大大簡化,而控製性能併未受到明顯影響.
위료극복PID공제기자신구유적결함,재PID적기출상제출료자항우공제기(ADRC).해공제기유근종미분기、확장상태관측기화비선성상태오차반궤삼부분조성,기공제효과우우경전PID공제기,단시삼수음다、조절복잡.통과선성간화화삼수정합건립간화적선성자항우공제기.MATLAB방진표명,간화적선성자항우공제기삼수조절과정대대간화,이공제성능병미수도명현영향.
