压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2007年
4期
414-416
,共3页
压电陶瓷%并联机构%机器人
壓電陶瓷%併聯機構%機器人
압전도자%병련궤구%궤기인
介绍了具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点的并联微动机器人,在应用上与串联机器人呈互补关系,已经成为微动机器人领域的研究热点.随着科学技术的发展,许多领域越来越迫切地需要微型系统或微动系统.目前,并联微动机器人已经在航天、航空、制造业、计算机辅助医疗设备、生物工程以及微机电系统等方面有着广泛而重要的应用.
介紹瞭具有剛度大、承載能力彊、位置誤差不積纍等特點的併聯微動機器人,在應用上與串聯機器人呈互補關繫,已經成為微動機器人領域的研究熱點.隨著科學技術的髮展,許多領域越來越迫切地需要微型繫統或微動繫統.目前,併聯微動機器人已經在航天、航空、製造業、計算機輔助醫療設備、生物工程以及微機電繫統等方麵有著廣汎而重要的應用.
개소료구유강도대、승재능력강、위치오차불적루등특점적병련미동궤기인,재응용상여천련궤기인정호보관계,이경성위미동궤기인영역적연구열점.수착과학기술적발전,허다영역월래월박절지수요미형계통혹미동계통.목전,병련미동궤기인이경재항천、항공、제조업、계산궤보조의료설비、생물공정이급미궤전계통등방면유착엄범이중요적응용.
