河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2008年
2期
38-41
,共4页
郑旭光%刘大维%于士友%陈秉聪
鄭旭光%劉大維%于士友%陳秉聰
정욱광%류대유%우사우%진병총
CAN总线%机器人%声纳%数据采集
CAN總線%機器人%聲納%數據採集
CAN총선%궤기인%성납%수거채집
根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性.
根據自主移動機器人實時導航的需要,提齣瞭一種基于CAN總線的移動機器人聲納數據採集繫統.針對自主移動機器人的工作特點,利用CAN總線技術,設計瞭多聲納傳感器的數據採集繫統.實現瞭機器人數據採集的網絡化,降低瞭繫統的連線數量,提高繫統的可維護性.同時確定瞭該繫統和工控機之間的CAN總線通信協議,併給齣瞭繫統硬件框圖和軟件流程圖.實驗錶明,該繫統具有較高的實用價值及較高的可靠性、實時性.
근거자주이동궤기인실시도항적수요,제출료일충기우CAN총선적이동궤기인성납수거채집계통.침대자주이동궤기인적공작특점,이용CAN총선기술,설계료다성납전감기적수거채집계통.실현료궤기인수거채집적망락화,강저료계통적련선수량,제고계통적가유호성.동시학정료해계통화공공궤지간적CAN총선통신협의,병급출료계통경건광도화연건류정도.실험표명,해계통구유교고적실용개치급교고적가고성、실시성.
