振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2009年
9期
125-129
,共5页
路面检测车%图像偏移补偿%车身振动位移控制
路麵檢測車%圖像偏移補償%車身振動位移控製
로면검측차%도상편이보상%차신진동위이공제
为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移,提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法.根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律,利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量补偿的效果.仿真结果表明,新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量进行补偿的效果最好,优于电子稳像技术所取得的效果.
為瀰補路麵檢測車車身振動位移所導緻的圖像偏移,提齣瞭設計新型主動懸架繫統來抑製車身振動位移方法.根據極小值原理推導瞭新型主動懸架LQG控製規律,利用Matlab軟件倣真分析瞭被動懸架、傳統主動懸架LQG控製器和新型主動懸架LQG控製器對圖像偏移量補償的效果.倣真結果錶明,新型主動懸架LQG控製器對圖像偏移量進行補償的效果最好,優于電子穩像技術所取得的效果.
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