信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2009年
9期
153-155,159
,共4页
黄杰%黄秉錬%罗晓曙%马勇赞%李华斌%汪建平
黃傑%黃秉錬%囉曉曙%馬勇讚%李華斌%汪建平
황걸%황병련%라효서%마용찬%리화빈%왕건평
步进电机%ARM单片机%UCOS-Ⅱ操作系统
步進電機%ARM單片機%UCOS-Ⅱ操作繫統
보진전궤%ARM단편궤%UCOS-Ⅱ조작계통
介绍了一种以ARM处理器为核心的多功能步进电机控制系统,该控制系统可同时驱动不同类型(反应式和混合式)和不同相数(2相,3相,4相和5相)的步进电机.同时在控制系统内部移植了UCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,极大的提高了CPU的利用率和对步进电机控制的实时性.采用变频启动技术和角度细分技术对步进电机的步距角进行细分,有效的减少了步进电机在运行过程中的失步和过冲现象的发生,使步进电机的定位精度得到了显著的提高.
介紹瞭一種以ARM處理器為覈心的多功能步進電機控製繫統,該控製繫統可同時驅動不同類型(反應式和混閤式)和不同相數(2相,3相,4相和5相)的步進電機.同時在控製繫統內部移植瞭UCOS-Ⅱ嵌入式實時操作繫統,極大的提高瞭CPU的利用率和對步進電機控製的實時性.採用變頻啟動技術和角度細分技術對步進電機的步距角進行細分,有效的減少瞭步進電機在運行過程中的失步和過遲現象的髮生,使步進電機的定位精度得到瞭顯著的提高.
개소료일충이ARM처리기위핵심적다공능보진전궤공제계통,해공제계통가동시구동불동류형(반응식화혼합식)화불동상수(2상,3상,4상화5상)적보진전궤.동시재공제계통내부이식료UCOS-Ⅱ감입식실시조작계통,겁대적제고료CPU적이용솔화대보진전궤공제적실시성.채용변빈계동기술화각도세분기술대보진전궤적보거각진행세분,유효적감소료보진전궤재운행과정중적실보화과충현상적발생,사보진전궤적정위정도득도료현저적제고.
