计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2010年
9期
160-162,218
,共4页
两轴转台%坐标变换%误差矩阵
兩軸轉檯%坐標變換%誤差矩陣
량축전태%좌표변환%오차구진
两轴转台在很多领域都有着广泛的应用.研究的两轴转台将应用于空间通信领域,对两轴转台的定位精度和跟踪精度要求很高.从误差的角度出发,基于两轴转台的结构和装配形式,得到转台的几何和运动误差.在此基础上,综合误差原理以及坐标变换的原理,得出了两轴转台的坐标变换矩阵和误差矩阵.通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算,将各种误差的影响叠加到转台的末端定位坐标.最后将分析的结果在MATLAB中进行了仿真计算,得出了影响转台精度的敏感误差源;并通过测试实验,找到转台定位误差的最大值,验证了计算结果.
兩軸轉檯在很多領域都有著廣汎的應用.研究的兩軸轉檯將應用于空間通信領域,對兩軸轉檯的定位精度和跟蹤精度要求很高.從誤差的角度齣髮,基于兩軸轉檯的結構和裝配形式,得到轉檯的幾何和運動誤差.在此基礎上,綜閤誤差原理以及坐標變換的原理,得齣瞭兩軸轉檯的坐標變換矩陣和誤差矩陣.通過坐標變換矩陣與誤差矩陣的運算,將各種誤差的影響疊加到轉檯的末耑定位坐標.最後將分析的結果在MATLAB中進行瞭倣真計算,得齣瞭影響轉檯精度的敏感誤差源;併通過測試實驗,找到轉檯定位誤差的最大值,驗證瞭計算結果.
량축전태재흔다영역도유착엄범적응용.연구적량축전태장응용우공간통신영역,대량축전태적정위정도화근종정도요구흔고.종오차적각도출발,기우량축전태적결구화장배형식,득도전태적궤하화운동오차.재차기출상,종합오차원리이급좌표변환적원리,득출료량축전태적좌표변환구진화오차구진.통과좌표변환구진여오차구진적운산,장각충오차적영향첩가도전태적말단정위좌표.최후장분석적결과재MATLAB중진행료방진계산,득출료영향전태정도적민감오차원;병통과측시실험,조도전태정위오차적최대치,험증료계산결과.
