CAJ | 학술논문

研究传动装置问题,电磁齿轮通过安装在轴承上的一对通电线圈产生的磁场来传递动力.输出负载的变化需通过调整输入电流的大小来实时整定.为了能够实时根据负载变化快速调整输入电流的大小以适应输出的变化,为使传动力稳定,不受噪声干扰,利用建立电磁齿轮传动的动力学模型,在构建以电流为输入、总阻转矩为输出的传递函数,采用电磁齿轮传动系统的零极点配置自校正控制算法,设计了相应的控制器,并在MATLAB的Simulink环境下进行了动态仿真.仿真结果表明,系统能够根据负载的变化实时地调整相应输入,对干扰和参数变化的适应性,保证了系统运动控制的快速性、准确性和稳定性,使电磁齿轮控制系统取得了较好的综合控制性能.
연구전동장치문제,전자치륜통과안장재축승상적일대통전선권산생적자장래전체동력.수출부재적변화수통과조정수입전류적대소래실시정정.위료능구실시근거부재변화쾌속조정수입전류적대소이괄응수출적변화,위사전동력은정,불수조성간우,이용건립전자치륜전동적동역학모형,재구건이전류위수입、총조전구위수출적전체함수,채용전자치륜전동계통적령겁점배치자교정공제산법,설계료상응적공제기,병재MATLAB적Simulink배경하진행료동태방진.방진결과표명,계통능구근거부재적변화실시지조정상응수입,대간우화삼수변화적괄응성,보증료계통운동공제적쾌속성、준학성화은정성,사전자치륜공제계통취득료교호적종합공제성능.