计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
5期
1065-1068
,共4页
扰动抑制%控制律设计%前馈补偿%系统仿真%径向基神经网络
擾動抑製%控製律設計%前饋補償%繫統倣真%徑嚮基神經網絡
우동억제%공제률설계%전궤보상%계통방진%경향기신경망락
对直升机外挂部件的扰动机理进行分析,建立扰动条件下的直升机状态方程;利用傅里叶变换对直升机的稳态干扰响应进行重构,构造补偿信号;采用前馈控制方案,针对外挂部件不同转速和工作模式设计扰动控制律,抑制干扰影响;利用径向基神经网络实现全包线范范的抗扰控制律设计;仿真结果表明,采用上述的控制方案,可以取得满意的扰动抑制效果,表明了该方法的可行性和有效性.
對直升機外掛部件的擾動機理進行分析,建立擾動條件下的直升機狀態方程;利用傅裏葉變換對直升機的穩態榦擾響應進行重構,構造補償信號;採用前饋控製方案,針對外掛部件不同轉速和工作模式設計擾動控製律,抑製榦擾影響;利用徑嚮基神經網絡實現全包線範範的抗擾控製律設計;倣真結果錶明,採用上述的控製方案,可以取得滿意的擾動抑製效果,錶明瞭該方法的可行性和有效性.
대직승궤외괘부건적우동궤리진행분석,건립우동조건하적직승궤상태방정;이용부리협변환대직승궤적은태간우향응진행중구,구조보상신호;채용전궤공제방안,침대외괘부건불동전속화공작모식설계우동공제률,억제간우영향;이용경향기신경망락실현전포선범범적항우공제률설계;방진결과표명,채용상술적공제방안,가이취득만의적우동억제효과,표명료해방법적가행성화유효성.
