机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2012年
3期
32-34
,共3页
张宝庆%肖富阳%黎晓琳%李博
張寶慶%肖富暘%黎曉琳%李博
장보경%초부양%려효림%리박
重力势能%小车%Matlab%轨迹
重力勢能%小車%Matlab%軌跡
중력세능%소차%Matlab%궤적
针对重力势能小车起动力矩不稳定,行驶轨迹不准确的问题,基于Matlab软件的精确解算,给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述.基于此“轨迹法”得出了小车后轮优化设计尺寸,同时分析运动过程特性并设计了一种新的变径定比滑轮,通过实际行驶轨迹验证其设计方法可行,提出了一种“轨迹法”结构优化逆向设计新方法.
針對重力勢能小車起動力矩不穩定,行駛軌跡不準確的問題,基于Matlab軟件的精確解算,給齣瞭四桿機構重力勢能小車的近似軌跡的數學描述.基于此“軌跡法”得齣瞭小車後輪優化設計呎吋,同時分析運動過程特性併設計瞭一種新的變徑定比滑輪,通過實際行駛軌跡驗證其設計方法可行,提齣瞭一種“軌跡法”結構優化逆嚮設計新方法.
침대중력세능소차기동력구불은정,행사궤적불준학적문제,기우Matlab연건적정학해산,급출료사간궤구중력세능소차적근사궤적적수학묘술.기우차“궤적법”득출료소차후륜우화설계척촌,동시분석운동과정특성병설계료일충신적변경정비활륜,통과실제행사궤적험증기설계방법가행,제출료일충“궤적법”결구우화역향설계신방법.
