制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2012年
4期
39-42
,共4页
力矩电动机%伺服优化%幅频特性%相频特性%低通滤波器
力矩電動機%伺服優化%幅頻特性%相頻特性%低通濾波器
력구전동궤%사복우화%폭빈특성%상빈특성%저통려파기
提出了一种适用于力矩电动机的伺服优化方法,通过添加低通滤波器的方式实现电动机性能的优化.首先分析了力矩电动机的幅频特性与相频特性,然后根据分析结果添加低通滤波器并调节相应参数.重复上述调试过程,从而获得合理的优化参数和理想的电动机性能曲线,达到了消除噪声、增大力矩电动机的速度增益及位置增益的效果,提高了力矩电动机的精度和刚度.最后利用激光干涉仪测量系统对试验台进行检测,证明定位精度和重复定位精度指标均满足.
提齣瞭一種適用于力矩電動機的伺服優化方法,通過添加低通濾波器的方式實現電動機性能的優化.首先分析瞭力矩電動機的幅頻特性與相頻特性,然後根據分析結果添加低通濾波器併調節相應參數.重複上述調試過程,從而穫得閤理的優化參數和理想的電動機性能麯線,達到瞭消除譟聲、增大力矩電動機的速度增益及位置增益的效果,提高瞭力矩電動機的精度和剛度.最後利用激光榦涉儀測量繫統對試驗檯進行檢測,證明定位精度和重複定位精度指標均滿足.
제출료일충괄용우력구전동궤적사복우화방법,통과첨가저통려파기적방식실현전동궤성능적우화.수선분석료력구전동궤적폭빈특성여상빈특성,연후근거분석결과첨가저통려파기병조절상응삼수.중복상술조시과정,종이획득합리적우화삼수화이상적전동궤성능곡선,체도료소제조성、증대력구전동궤적속도증익급위치증익적효과,제고료력구전동궤적정도화강도.최후이용격광간섭의측량계통대시험태진행검측,증명정위정도화중복정위정도지표균만족.
