兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2012年
10期
1185-1193
,共9页
飞行器控制、导航技术%速度更新算法%截断误差%近似积分误差%对偶四元数
飛行器控製、導航技術%速度更新算法%截斷誤差%近似積分誤差%對偶四元數
비행기공제、도항기술%속도경신산법%절단오차%근사적분오차%대우사원수
对偶四元数是一种将平动与转动统一描述的运动参数,利用它求解捷联惯导系统(SINS)的速度参量,思路完全不同于传统的速度更新算法.对两种速度更新算法的解算过程进行了对比研究,从原理上明确了导致两种算法性能差别的原因,通过定义截断误差和近似积分误差,以二子样算法为例,对两种算法的精度差别进行了定性的分析,并作了定量的计算和推导,给出了定量的表征.研究结果表明:在高动态及大机动运动状态下,对偶四元数算法在精度上具有明显的优势.设置包含圆锥运动与划船运动的复杂、高动态测试条件,在理想情况下与实际情况下分别进行了仿真测试,测试结果验证了对偶四元数算法在整体性能上的显著优势.
對偶四元數是一種將平動與轉動統一描述的運動參數,利用它求解捷聯慣導繫統(SINS)的速度參量,思路完全不同于傳統的速度更新算法.對兩種速度更新算法的解算過程進行瞭對比研究,從原理上明確瞭導緻兩種算法性能差彆的原因,通過定義截斷誤差和近似積分誤差,以二子樣算法為例,對兩種算法的精度差彆進行瞭定性的分析,併作瞭定量的計算和推導,給齣瞭定量的錶徵.研究結果錶明:在高動態及大機動運動狀態下,對偶四元數算法在精度上具有明顯的優勢.設置包含圓錐運動與劃船運動的複雜、高動態測試條件,在理想情況下與實際情況下分彆進行瞭倣真測試,測試結果驗證瞭對偶四元數算法在整體性能上的顯著優勢.
대우사원수시일충장평동여전동통일묘술적운동삼수,이용타구해첩련관도계통(SINS)적속도삼량,사로완전불동우전통적속도경신산법.대량충속도경신산법적해산과정진행료대비연구,종원리상명학료도치량충산법성능차별적원인,통과정의절단오차화근사적분오차,이이자양산법위례,대량충산법적정도차별진행료정성적분석,병작료정량적계산화추도,급출료정량적표정.연구결과표명:재고동태급대궤동운동상태하,대우사원수산법재정도상구유명현적우세.설치포함원추운동여화선운동적복잡、고동태측시조건,재이상정황하여실제정황하분별진행료방진측시,측시결과험증료대우사원수산법재정체성능상적현저우세.
