郭远东%黄荣瑛%陈友东%王田苗%曹宇男 郭遠東%黃榮瑛%陳友東%王田苗%曹宇男
곽원동%황영영%진우동%왕전묘%조우남
2015년 一种基于IPMC的新型发电装置的理论与实验研究 一種基于IPMC的新型髮電裝置的理論與實驗研究 일충기우IPMC적신형발전장치적이론여실험연구
2015년 用于C臂快速标定的平面靶标可见标记点的提取与配准 用于C臂快速標定的平麵靶標可見標記點的提取與配準 용우C비쾌속표정적평면파표가견표기점적제취여배준
2015년 基于自适应卡尔曼滤波的侧滑移动机器人运动模型估计 基于自適應卡爾曼濾波的側滑移動機器人運動模型估計 기우자괄응잡이만려파적측활이동궤기인운동모형고계
2015년 鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 魯棒性迭代學習控製在去毛刺機器人軌跡跟蹤中的應用 로봉성질대학습공제재거모자궤기인궤적근종중적응용
2014년 浅析水空跨介质航行器仿生设计研究中的CAD技术应用 淺析水空跨介質航行器倣生設計研究中的CAD技術應用 천석수공과개질항행기방생설계연구중적CAD기술응용
2014년 基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模 基于單元劃分和連接關繫矩陣的模塊化併聯機器人運動學建模 기우단원화분화련접관계구진적모괴화병련궤기인운동학건모
2014년 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 我國工業機器人技術現狀與產業化髮展戰略 아국공업궤기인기술현상여산업화발전전략
2013년 一种基于简化模型的永磁同步电机转动惯量辨识和误差补偿 一種基于簡化模型的永磁同步電機轉動慣量辨識和誤差補償 일충기우간화모형적영자동보전궤전동관량변식화오차보상
2013년 小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究 小型無人直升機單目視覺FastSLAM研究 소형무인직승궤단목시각FastSLAM연구
2015년 2007~2013年安徽省不同地域县级中医院运行效率分析 2007~2013年安徽省不同地域縣級中醫院運行效率分析 2007~2013년안휘성불동지역현급중의원운행효솔분석
2014년 联勤分部开展等级医院评审迎评工作的实践与体会 聯勤分部開展等級醫院評審迎評工作的實踐與體會 련근분부개전등급의원평심영평공작적실천여체회
2014년 热轧压下分配对9Ni钢组织细化的影响 熱軋壓下分配對9Ni鋼組織細化的影響 열알압하분배대9Ni강조직세화적영향
2013년 基于FPGA的NURBS曲线插补设计与实现 基于FPGA的NURBS麯線插補設計與實現 기우FPGA적NURBS곡선삽보설계여실현
2013년 使用QT构建的码垛机器人离线编程仿真系统 使用QT構建的碼垛機器人離線編程倣真繫統 사용QT구건적마타궤기인리선편정방진계통
2013년 一种混联码垛机器人智能避障轨迹规划与仿真 一種混聯碼垛機器人智能避障軌跡規劃與倣真 일충혼련마타궤기인지능피장궤적규화여방진
2012년 基于EtherCAT的工业机器人控制器设计 基于EtherCAT的工業機器人控製器設計 기우EtherCAT적공업궤기인공제기설계
2015년 CAD/CAM多元化教学模式探索与实践 CAD/CAM多元化教學模式探索與實踐 CAD/CAM다원화교학모식탐색여실천
2012년 聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工运动轨迹的计算机仿真 聚晶金剛石拉絲模臥式超聲加工運動軌跡的計算機倣真 취정금강석랍사모와식초성가공운동궤적적계산궤방진
2011년 开放式体系结构数控系统实时性的建模与分析 開放式體繫結構數控繫統實時性的建模與分析 개방식체계결구수공계통실시성적건모여분석
2011년 高速高精度五轴口腔修复体加工设备数控硬件平台研制 高速高精度五軸口腔脩複體加工設備數控硬件平檯研製 고속고정도오축구강수복체가공설비수공경건평태연제
2006년 数控系统复合工序车削固定循环的译码分析 數控繫統複閤工序車削固定循環的譯碼分析 수공계통복합공서차삭고정순배적역마분석
2005년 基于μC/OS的数控系统人机界面设计 基于μC/OS的數控繫統人機界麵設計 기우μC/OS적수공계통인궤계면설계
2010년 前交叉韧带单束移植隧道对胫/股骨承载影响的正交实验 前交扠韌帶單束移植隧道對脛/股骨承載影響的正交實驗 전교차인대단속이식수도대경/고골승재영향적정교실험
2010년 基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究 基于MATLAB的智能存取藥品輸送機械結構研究 기우MATLAB적지능존취약품수송궤계결구연구
2009년 用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法 用矩陣微分建立股骨頸手術導航機器人位姿誤差模型的方法 용구진미분건립고골경수술도항궤기인위자오차모형적방법
2008년 小型股骨颈辅助手术机器人模糊构型规划建模 小型股骨頸輔助手術機器人模糊構型規劃建模 소형고골경보조수술궤기인모호구형규화건모
2008년 高速加工中连续微小线段的前瞻自适应插补算法 高速加工中連續微小線段的前瞻自適應插補算法 고속가공중련속미소선단적전첨자괄응삽보산법
2008년 基于教学大纲制作"机电传动与控制"课件 基于教學大綱製作"機電傳動與控製"課件 기우교학대강제작"궤전전동여공제"과건
2007년 股骨颈空心钉手术机器人定位算法误差分析 股骨頸空心釘手術機器人定位算法誤差分析 고골경공심정수술궤기인정위산법오차분석
2007년 用优化算法提高神经外科机器人空间映射精度的研究 用優化算法提高神經外科機器人空間映射精度的研究 용우화산법제고신경외과궤기인공간영사정도적연구
2007년 基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析 基于視覺導航的機器人輔助神經外科手術繫統的設計與精度分析 기우시각도항적궤기인보조신경외과수술계통적설계여정도분석