兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2007年
3期
46-49
,共4页
谢小正%杨东亚%强建国%陈惠贤
謝小正%楊東亞%彊建國%陳惠賢
사소정%양동아%강건국%진혜현
误差分析%线性规划法%等价误差连接%灵敏度%ADAMS
誤差分析%線性規劃法%等價誤差連接%靈敏度%ADAMS
오차분석%선성규화법%등개오차련접%령민도%ADAMS
介绍机构运动分析与误差分析的向量环路线性规划法,分析运用运动分析灵敏度进行误差分析的可能性,提出在机构误差分析模型中用基本运动连接元素(运动副)对尺寸误差进行等价替换,使误差分析向量环路线性规划法在ADAMS中实现.分析仿真过程中在误差等价替换运动连接中引入虚拟速度并逐一进行单步仿真,从而提取误差灵敏度.结果表明,误差分析的等价运动连接替换法实现了计算机辅助分析,解决了向量环路分析计算量繁琐的弊端,使机构误差分析简易可靠.
介紹機構運動分析與誤差分析的嚮量環路線性規劃法,分析運用運動分析靈敏度進行誤差分析的可能性,提齣在機構誤差分析模型中用基本運動連接元素(運動副)對呎吋誤差進行等價替換,使誤差分析嚮量環路線性規劃法在ADAMS中實現.分析倣真過程中在誤差等價替換運動連接中引入虛擬速度併逐一進行單步倣真,從而提取誤差靈敏度.結果錶明,誤差分析的等價運動連接替換法實現瞭計算機輔助分析,解決瞭嚮量環路分析計算量繁瑣的弊耑,使機構誤差分析簡易可靠.
개소궤구운동분석여오차분석적향량배로선성규화법,분석운용운동분석령민도진행오차분석적가능성,제출재궤구오차분석모형중용기본운동련접원소(운동부)대척촌오차진행등개체환,사오차분석향량배로선성규화법재ADAMS중실현.분석방진과정중재오차등개체환운동련접중인입허의속도병축일진행단보방진,종이제취오차령민도.결과표명,오차분석적등개운동련접체환법실현료계산궤보조분석,해결료향량배로분석계산량번쇄적폐단,사궤구오차분석간역가고.
