系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2008年
17期
4501-4504
,共4页
张永德%汪洋涛%王沫楠%姜金刚
張永德%汪洋濤%王沫楠%薑金剛
장영덕%왕양도%왕말남%강금강
联合仿真%排牙机器人%ANSYS%ADAMS
聯閤倣真%排牙機器人%ANSYS%ADAMS
연합방진%배아궤기인%ANSYS%ADAMS
针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMSOn(-对其进行了联合仿真.运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础.
針對多操作機排牙機器人繫統中的牙弓麯線髮生器難以用剛體形式進行運動倣真併進行應力應變分析的問題,基于柔性體倣真的基本原理,採用ANSYS和ADAMSOn(-對其進行瞭聯閤倣真.運行結果錶明柔性體運動倣真問題已得到解決,併通過ANSYS軟件分析瞭牙弓麯線髮生器在靜態和動態下的應力應變分佈,為進一步進行機器人繫統結構與誤差的分析奠定瞭基礎.
침대다조작궤배아궤기인계통중적아궁곡선발생기난이용강체형식진행운동방진병진행응력응변분석적문제,기우유성체방진적기본원리,채용ANSYS화ADAMSOn(-대기진행료연합방진.운행결과표명유성체운동방진문제이득도해결,병통과ANSYS연건분석료아궁곡선발생기재정태화동태하적응력응변분포,위진일보진행궤기인계통결구여오차적분석전정료기출.
