河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2009年
3期
44-48
,共5页
并联机构%机构构型%GF集
併聯機構%機構構型%GF集
병련궤구%궤구구형%GF집
GF集用于对机构末端的运动特征进行描述.首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法,而后提出了基于GF集的三移两转(3T2R)并联机构构型方法.根据该构型方法,得到可构成3T2R类并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链.最后,根据GF集的求交运算法则,构造了3T2R类并联机构.
GF集用于對機構末耑的運動特徵進行描述.首先介紹GF集的基本概唸和基于GF集的併聯機構構型方法,而後提齣瞭基于GF集的三移兩轉(3T2R)併聯機構構型方法.根據該構型方法,得到可構成3T2R類併聯機構的GF集的各種組成方式,併列舉齣具有確定運動特徵的支鏈.最後,根據GF集的求交運算法則,構造瞭3T2R類併聯機構.
GF집용우대궤구말단적운동특정진행묘술.수선개소GF집적기본개념화기우GF집적병련궤구구형방법,이후제출료기우GF집적삼이량전(3T2R)병련궤구구형방법.근거해구형방법,득도가구성3T2R류병련궤구적GF집적각충조성방식,병열거출구유학정운동특정적지련.최후,근거GF집적구교운산법칙,구조료3T2R류병련궤구.
