微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2009年
11期
32-35
,共4页
无刷直流电动机%最优控制%转速控制%滑模控制
無刷直流電動機%最優控製%轉速控製%滑模控製
무쇄직류전동궤%최우공제%전속공제%활모공제
针对无刷直流电动机易受外界扰动及参数摄动等不确定因素的影响,提出一种最优积分滑模控制器(Optimal Integral Sliding Mode Controller, OISMC)的设计方法.首先运用线性二次型最优控制理论求得标称系统的最优控制律,进而构造一种最优积分滑模面,使得初始条件就位于滑模面上;整个动态过程对于不确定性因素具有完全鲁棒性,且理想滑动运动对于给定的二次型性能指标具有最优值.将该方法应用于无刷直流电动机的转速控制,并与最优控制进行了比较,结果表明在电动机负载发生变化及系统参数摄动时,最优积分滑模控制响应快、抗干扰能力好, 表现出很好的鲁棒性.
針對無刷直流電動機易受外界擾動及參數攝動等不確定因素的影響,提齣一種最優積分滑模控製器(Optimal Integral Sliding Mode Controller, OISMC)的設計方法.首先運用線性二次型最優控製理論求得標稱繫統的最優控製律,進而構造一種最優積分滑模麵,使得初始條件就位于滑模麵上;整箇動態過程對于不確定性因素具有完全魯棒性,且理想滑動運動對于給定的二次型性能指標具有最優值.將該方法應用于無刷直流電動機的轉速控製,併與最優控製進行瞭比較,結果錶明在電動機負載髮生變化及繫統參數攝動時,最優積分滑模控製響應快、抗榦擾能力好, 錶現齣很好的魯棒性.
침대무쇄직류전동궤역수외계우동급삼수섭동등불학정인소적영향,제출일충최우적분활모공제기(Optimal Integral Sliding Mode Controller, OISMC)적설계방법.수선운용선성이차형최우공제이론구득표칭계통적최우공제률,진이구조일충최우적분활모면,사득초시조건취위우활모면상;정개동태과정대우불학정성인소구유완전로봉성,차이상활동운동대우급정적이차형성능지표구유최우치.장해방법응용우무쇄직류전동궤적전속공제,병여최우공제진행료비교,결과표명재전동궤부재발생변화급계통삼수섭동시,최우적분활모공제향응쾌、항간우능력호, 표현출흔호적로봉성.
