华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
11期
59-64,81
,共7页
孙炜%张宪民%王念峰%管贻生
孫煒%張憲民%王唸峰%管貽生
손위%장헌민%왕념봉%관이생
柔性铰链%柔性簧片%大行程%虎克铰%变形%有限元分析
柔性鉸鏈%柔性簧片%大行程%虎剋鉸%變形%有限元分析
유성교련%유성황편%대행정%호극교%변형%유한원분석
提出了使用簧片柔性单元构成的3种大行程柔性虎克铰,详细介绍了它们各自的结构特点；利用伪刚体模型分别分析了3种柔性虎克铰在纯扭矩驱动下铰链的变形特性；在设定的参数条件下对各虎克铰进行了理论计算,并与有限元分析结果相比较.研究表明:3种柔性虎克铰基本符合虎克铰的转动特性,能够提供较大的二维转动行程；伪刚体模型的计算结果与非线性有限元计算结果较为接近；在设定的结构参数下,柔性虎克铰C的输出行程可达±11.9°,并具有较小的转动中心漂移和输入耦合相对较小,是一种性能优良的大变形柔性虎克铰,可作为柔性铰链应用于柔性并联机构和柔性精密定位平台中.
提齣瞭使用簧片柔性單元構成的3種大行程柔性虎剋鉸,詳細介紹瞭它們各自的結構特點；利用偽剛體模型分彆分析瞭3種柔性虎剋鉸在純扭矩驅動下鉸鏈的變形特性；在設定的參數條件下對各虎剋鉸進行瞭理論計算,併與有限元分析結果相比較.研究錶明:3種柔性虎剋鉸基本符閤虎剋鉸的轉動特性,能夠提供較大的二維轉動行程；偽剛體模型的計算結果與非線性有限元計算結果較為接近；在設定的結構參數下,柔性虎剋鉸C的輸齣行程可達±11.9°,併具有較小的轉動中心漂移和輸入耦閤相對較小,是一種性能優良的大變形柔性虎剋鉸,可作為柔性鉸鏈應用于柔性併聯機構和柔性精密定位平檯中.
제출료사용황편유성단원구성적3충대행정유성호극교,상세개소료타문각자적결구특점；이용위강체모형분별분석료3충유성호극교재순뉴구구동하교련적변형특성；재설정적삼수조건하대각호극교진행료이론계산,병여유한원분석결과상비교.연구표명:3충유성호극교기본부합호극교적전동특성,능구제공교대적이유전동행정；위강체모형적계산결과여비선성유한원계산결과교위접근；재설정적결구삼수하,유성호극교C적수출행정가체±11.9°,병구유교소적전동중심표이화수입우합상대교소,시일충성능우량적대변형유성호극교,가작위유성교련응용우유성병련궤구화유성정밀정위평태중.
