微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
1期
47-49,80
,共4页
无刷直流电机%非线性%扰动%状态观测器%鲁棒性
無刷直流電機%非線性%擾動%狀態觀測器%魯棒性
무쇄직류전궤%비선성%우동%상태관측기%로봉성
设计了一种基于鲁棒非线性控制的无刷直流电机速度伺服系统.控制律中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿三部分,分别实现快速响应、抑制超调和消除稳态误差的功能,采用一个降阶观测器对系统的不可量测状态和未知常值扰动进行估计.通过Matlab/Simulink进行仿真研究,结果表明所设计的控制系统可以对目标转速进行快速平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性.
設計瞭一種基于魯棒非線性控製的無刷直流電機速度伺服繫統.控製律中包含線性反饋、非線性反饋和擾動補償三部分,分彆實現快速響應、抑製超調和消除穩態誤差的功能,採用一箇降階觀測器對繫統的不可量測狀態和未知常值擾動進行估計.通過Matlab/Simulink進行倣真研究,結果錶明所設計的控製繫統可以對目標轉速進行快速平穩和準確的跟蹤,且對負載擾動和繫統參數差異具有較好的性能魯棒性.
설계료일충기우로봉비선성공제적무쇄직류전궤속도사복계통.공제률중포함선성반궤、비선성반궤화우동보상삼부분,분별실현쾌속향응、억제초조화소제은태오차적공능,채용일개강계관측기대계통적불가량측상태화미지상치우동진행고계.통과Matlab/Simulink진행방진연구,결과표명소설계적공제계통가이대목표전속진행쾌속평은화준학적근종,차대부재우동화계통삼수차이구유교호적성능로봉성.
