仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
6期
1315-1323
,共9页
张聪炫%陈震%黎明%孙开琼
張聰炫%陳震%黎明%孫開瓊
장총현%진진%려명%손개경
三维运动检测%稠密结构重建%变分光流算法%直接方法
三維運動檢測%稠密結構重建%變分光流算法%直接方法
삼유운동검측%주밀결구중건%변분광류산법%직접방법
提出了一种基于变分理论的由稠密光流检测图像中目标物体三维运动与结构的直接方法.首先在透视投影模型下将目标物体的三维运动参数与图像光流联系起来,构建了一个未知量是三维运动参数的能量函数,然后使用变分方法直接求出图像中目标运动物体的三维运动参数,最后由求出的三维运动参数恢复物体表面的三维稠密结构及图像光流.该方法在对目标物体进行三维运动检测时省略了“光流计算”这一中间过程,避免了图像光流计算给三维运动检测结果带来的误差影响和时间消耗.多组实验证明该算法具有较高的计算精度、较好的鲁棒性和较快的计算效率.
提齣瞭一種基于變分理論的由稠密光流檢測圖像中目標物體三維運動與結構的直接方法.首先在透視投影模型下將目標物體的三維運動參數與圖像光流聯繫起來,構建瞭一箇未知量是三維運動參數的能量函數,然後使用變分方法直接求齣圖像中目標運動物體的三維運動參數,最後由求齣的三維運動參數恢複物體錶麵的三維稠密結構及圖像光流.該方法在對目標物體進行三維運動檢測時省略瞭“光流計算”這一中間過程,避免瞭圖像光流計算給三維運動檢測結果帶來的誤差影響和時間消耗.多組實驗證明該算法具有較高的計算精度、較好的魯棒性和較快的計算效率.
제출료일충기우변분이론적유주밀광류검측도상중목표물체삼유운동여결구적직접방법.수선재투시투영모형하장목표물체적삼유운동삼수여도상광류련계기래,구건료일개미지량시삼유운동삼수적능량함수,연후사용변분방법직접구출도상중목표운동물체적삼유운동삼수,최후유구출적삼유운동삼수회복물체표면적삼유주밀결구급도상광류.해방법재대목표물체진행삼유운동검측시성략료“광류계산”저일중간과정,피면료도상광류계산급삼유운동검측결과대래적오차영향화시간소모.다조실험증명해산법구유교고적계산정도、교호적로봉성화교쾌적계산효솔.
