化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2006年
6期
23-26
,共4页
非自衡过程%控制能量约束%模型不确定%谱分解
非自衡過程%控製能量約束%模型不確定%譜分解
비자형과정%공제능량약속%모형불학정%보분해
对控制能量存在约束时一类模型不确定非自衡化工过程的最优控制问题作了探讨.首先针对控制对象的标称模型应用谱分解最小化一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,导出一个控制能量约束条件下的最优控制律;然后再针对模型不确定性应用谱分解最小化实际系统性能和标称性能在整个频段上的方差,得到一个鲁棒控制器的设计方法,可使系统的标称性能对模型误差具有最优的鲁棒性.
對控製能量存在約束時一類模型不確定非自衡化工過程的最優控製問題作瞭探討.首先針對控製對象的標稱模型應用譜分解最小化一箇包含跟蹤誤差和控製能量在內的積分平方性能指標,導齣一箇控製能量約束條件下的最優控製律;然後再針對模型不確定性應用譜分解最小化實際繫統性能和標稱性能在整箇頻段上的方差,得到一箇魯棒控製器的設計方法,可使繫統的標稱性能對模型誤差具有最優的魯棒性.
대공제능량존재약속시일류모형불학정비자형화공과정적최우공제문제작료탐토.수선침대공제대상적표칭모형응용보분해최소화일개포함근종오차화공제능량재내적적분평방성능지표,도출일개공제능량약속조건하적최우공제률;연후재침대모형불학정성응용보분해최소화실제계통성능화표칭성능재정개빈단상적방차,득도일개로봉공제기적설계방법,가사계통적표칭성능대모형오차구유최우적로봉성.