中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2006年
18期
154-158
,共5页
王舰%张福恩%张东来%纪军红
王艦%張福恩%張東來%紀軍紅
왕함%장복은%장동래%기군홍
间接自适应模糊控制器%超稳定%万能逼近特性%最小逼近误差
間接自適應模糊控製器%超穩定%萬能逼近特性%最小逼近誤差
간접자괄응모호공제기%초은정%만능핍근특성%최소핍근오차
自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注.针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案.该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律.该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有更广泛和灵活的参数调节形式.仿真结果验证了方案对非线性对象的有效性.
自適應模糊控製為複雜對象的控製提供瞭有效途徑,引起控製領域的廣汎關註.針對一類單輸入單輸齣非線性不確定對象,利用Popov超穩定理論提齣瞭一種新型的間接自適應模糊控製器設計方案.該方案首先採用對象模型構成理想的控製器,利用模糊繫統的萬能逼近特性構造若榦模糊繫統在線逼近未知的對象模型,然後將閉環繫統轉換為1箇線性定常的前嚮環節和1箇非線性時變的反饋環節組成的等效誤差模型,通過Popov超穩定理論推導齣穩定的參數自適應律.該方案能確保繫統的輸齣漸近收斂到給定的參攷信號,同時放寬瞭對最小逼近誤差的限製,併且具有更廣汎和靈活的參數調節形式.倣真結果驗證瞭方案對非線性對象的有效性.
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