系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
3期
397-399,403
,共4页
罗笑冰%王宏强%黎湘%庄钊文
囉笑冰%王宏彊%黎湘%莊釗文
라소빙%왕굉강%려상%장쇠문
机动目标跟踪%"当前"统计模型%CS-UKF算法%CS-KALMAN算法
機動目標跟蹤%"噹前"統計模型%CS-UKF算法%CS-KALMAN算法
궤동목표근종%"당전"통계모형%CS-UKF산법%CS-KALMAN산법
针对"当前"统计模型中人为设定时间常数的倒数α值的不合理性,对机动参数α进行建模,并基于粒子滤波的思想,结合UKF滤波算法给出适用于强机动目标跟踪的CS-UKF算法.整个算法能够实时估计参数α,并从这里出发估计目标状态.仿真结果表明在目标强机动时CS-UKF算法比经典CS-KALMAN算法收敛速度更快,状态估计更精确.
針對"噹前"統計模型中人為設定時間常數的倒數α值的不閤理性,對機動參數α進行建模,併基于粒子濾波的思想,結閤UKF濾波算法給齣適用于彊機動目標跟蹤的CS-UKF算法.整箇算法能夠實時估計參數α,併從這裏齣髮估計目標狀態.倣真結果錶明在目標彊機動時CS-UKF算法比經典CS-KALMAN算法收斂速度更快,狀態估計更精確.
침대"당전"통계모형중인위설정시간상수적도수α치적불합이성,대궤동삼수α진행건모,병기우입자려파적사상,결합UKF려파산법급출괄용우강궤동목표근종적CS-UKF산법.정개산법능구실시고계삼수α,병종저리출발고계목표상태.방진결과표명재목표강궤동시CS-UKF산법비경전CS-KALMAN산법수렴속도경쾌,상태고계경정학.
