电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
5期
586-592
,共7页
曹玲芝%李春文%牛超%赵德宗%魏尚北
曹玲芝%李春文%牛超%趙德宗%魏尚北
조령지%리춘문%우초%조덕종%위상북
感应电机%多感应电机%相邻交叉耦合控制%同步控制%滑模控制%鲁棒性
感應電機%多感應電機%相鄰交扠耦閤控製%同步控製%滑模控製%魯棒性
감응전궤%다감응전궤%상린교차우합공제%동보공제%활모공제%로봉성
高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一.感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求.基于转子磁场定向下的感应电机数学模型,采用相邻交叉耦合控制结构,利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略,并采用一种简单的方法消除抖振现象.与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性.
高精確度多感應電機同步控製是現代製造業和傳動繫統最關鍵的問題之一.感應電機是一箇多變量、非線性對象,而現有的多電機同步控製策略多採用簡化的一階感應電機模型,難以滿足高精確度的同步控製要求.基于轉子磁場定嚮下的感應電機數學模型,採用相鄰交扠耦閤控製結構,利用滑模變結構控製方法設計瞭一種結構簡單的多感應電機同步控製策略,併採用一種簡單的方法消除抖振現象.與相鄰交扠PID控製策略進行的對比倣真錶明,該控製策略具有較高的同步精確度和較彊的魯棒性.
고정학도다감응전궤동보공제시현대제조업화전동계통최관건적문제지일.감응전궤시일개다변량、비선성대상,이현유적다전궤동보공제책략다채용간화적일계감응전궤모형,난이만족고정학도적동보공제요구.기우전자자장정향하적감응전궤수학모형,채용상린교차우합공제결구,이용활모변결구공제방법설계료일충결구간단적다감응전궤동보공제책략,병채용일충간단적방법소제두진현상.여상린교차PID공제책략진행적대비방진표명,해공제책략구유교고적동보정학도화교강적로봉성.
