用地磁方位传感器和位置测量系统对农用车辆进行自主行走控制
용지자방위전감기화위치측량계통대농용차량진행자주행주공제
Autonomous Movement Control for Agricultural Vehicle with GDS and Position Measurement System
  • 万方数据
    拖拉机与农用运输车 타랍궤여농용운수차
    TRACTOR & FARM TRANSPORTER
    2008年 5期 12-13,16 ,共3页

    赵剡水

    조섬수

    拖拉机%视觉传感器%地磁方位传感器 拖拉機%視覺傳感器%地磁方位傳感器
    타랍궤%시각전감기%지자방위전감기
    采用视觉传感器和地磁方位传感器用模糊控制和PID控制对野外作业车辆的自主行走控制问题进行了研究,并以试验对结果进行了验证.
    채용시각전감기화지자방위전감기용모호공제화PID공제대야외작업차량적자주행주공제문제진행료연구,병이시험대결과진행료험증.
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