山东师范大学学报（自然科学版）
山東師範大學學報（自然科學版）
산동사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGOND NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2009年
3期
26-29
,共4页
虚拟现实%VRML%替身%机器人
虛擬現實%VRML%替身%機器人
허의현실%VRML%체신%궤기인
虚拟现实利用计算机发展中的高科技手段,借助计算机技术及硬件设备创造出一个虚拟的境界,使参与者获得与现实一样的感觉.替身是代替真实用户访问虚拟世界的载体.本文以三自由度柔性机器人为研究对象,采用建立人体替身模型常用的多关节体建模方式,同时利用VRML空间坐标的变换层系来建立分层关节点嵌套的三自由度柔性机器人替身模型.
虛擬現實利用計算機髮展中的高科技手段,藉助計算機技術及硬件設備創造齣一箇虛擬的境界,使參與者穫得與現實一樣的感覺.替身是代替真實用戶訪問虛擬世界的載體.本文以三自由度柔性機器人為研究對象,採用建立人體替身模型常用的多關節體建模方式,同時利用VRML空間坐標的變換層繫來建立分層關節點嵌套的三自由度柔性機器人替身模型.
허의현실이용계산궤발전중적고과기수단,차조계산궤기술급경건설비창조출일개허의적경계,사삼여자획득여현실일양적감각.체신시대체진실용호방문허의세계적재체.본문이삼자유도유성궤기인위연구대상,채용건립인체체신모형상용적다관절체건모방식,동시이용VRML공간좌표적변환층계래건립분층관절점감투적삼자유도유성궤기인체신모형.
