现代制造技术与装备
現代製造技術與裝備
현대제조기술여장비
MODERN MANUFACTURING TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
2009年
5期
34-35
,共2页
悬链%涂装线%悬挂%上、下工件%机器人
懸鏈%塗裝線%懸掛%上、下工件%機器人
현련%도장선%현괘%상、하공건%궤기인
本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器人上、下工件应具有的自由度数.
本文討論瞭塗裝線上工件的輸送形式,以及懸鏈塗裝線上工件的懸掛形式,分析瞭懸鏈塗裝線上自動上、下工件的設備工作原理,提齣瞭採用關節坐標機器人進行上、下工件,討論瞭機器人上、下工件應具有的自由度數.
본문토론료도장선상공건적수송형식,이급현련도장선상공건적현괘형식,분석료현련도장선상자동상、하공건적설비공작원리,제출료채용관절좌표궤기인진행상、하공건,토론료궤기인상、하공건응구유적자유도수.
