自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2010年
3期
50-52,56
,共4页
嵌入式系统%移动机器车%WiFi%STM32%EM380%SPI接口
嵌入式繫統%移動機器車%WiFi%STM32%EM380%SPI接口
감입식계통%이동궤기차%WiFi%STM32%EM380%SPI접구
针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口.在该接口设计中,移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据EM380的通信协议及时序,详细讨论了SPI接口的设计程序.最后通过利用VC软件设计的上位机软件,在PC机上显示了赛车速度、赛道中心线等信息.实验结果验证了该无线接口传输数据的有效性,表明无线检测将成为移动机器车状态参数检测的发展方向.
針對移動機器車在運行時狀態參數難以實時檢測的問題,設計瞭一箇介于WiFi模塊和STM32微控製器之間的無線傳輸接口.在該接口設計中,移動機器車中的微控製器STM32與WiFi模塊之間採用SPI接口通信,併根據EM380的通信協議及時序,詳細討論瞭SPI接口的設計程序.最後通過利用VC軟件設計的上位機軟件,在PC機上顯示瞭賽車速度、賽道中心線等信息.實驗結果驗證瞭該無線接口傳輸數據的有效性,錶明無線檢測將成為移動機器車狀態參數檢測的髮展方嚮.
침대이동궤기차재운행시상태삼수난이실시검측적문제,설계료일개개우WiFi모괴화STM32미공제기지간적무선전수접구.재해접구설계중,이동궤기차중적미공제기STM32여WiFi모괴지간채용SPI접구통신,병근거EM380적통신협의급시서,상세토론료SPI접구적설계정서.최후통과이용VC연건설계적상위궤연건,재PC궤상현시료새차속도、새도중심선등신식.실험결과험증료해무선접구전수수거적유효성,표명무선검측장성위이동궤기차상태삼수검측적발전방향.
