导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2010年
1期
23-28
,共6页
光纤陀螺%捷联惯导系统%初始对准%小波滤波%卡尔曼滤波
光纖陀螺%捷聯慣導繫統%初始對準%小波濾波%卡爾曼濾波
광섬타라%첩련관도계통%초시대준%소파려파%잡이만려파
针对光纤陀螺车载捷联惯导系统在晃动基座下传感器测量噪声增大,导致对准精度降低、对准时间长的问题,本文对小波滤波方法在光纤陀螺捷联惯导系统初始对准中的预滤波处理进行了研究,确定了合适的小波尺度分解级数及小波基,并进行实验验证.实验结果表明:此方法有效降低了光纤陀螺的测量噪声,提高了航向角的对准精度并缩短对准时间,在工程上具有一定的参考价值.
針對光纖陀螺車載捷聯慣導繫統在晃動基座下傳感器測量譟聲增大,導緻對準精度降低、對準時間長的問題,本文對小波濾波方法在光纖陀螺捷聯慣導繫統初始對準中的預濾波處理進行瞭研究,確定瞭閤適的小波呎度分解級數及小波基,併進行實驗驗證.實驗結果錶明:此方法有效降低瞭光纖陀螺的測量譟聲,提高瞭航嚮角的對準精度併縮短對準時間,在工程上具有一定的參攷價值.
침대광섬타라차재첩련관도계통재황동기좌하전감기측량조성증대,도치대준정도강저、대준시간장적문제,본문대소파려파방법재광섬타라첩련관도계통초시대준중적예려파처리진행료연구,학정료합괄적소파척도분해급수급소파기,병진행실험험증.실험결과표명:차방법유효강저료광섬타라적측량조성,제고료항향각적대준정도병축단대준시간,재공정상구유일정적삼고개치.
