科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
20期
521,523
,共2页
爬壁机器人%运动吸附控制系统%真空系统
爬壁機器人%運動吸附控製繫統%真空繫統
파벽궤기인%운동흡부공제계통%진공계통
本文设计了一种能够适应多种壁面、安全性高的爬壁机器人运动吸附控制系统.首先介绍了机器人的结构和运动原理,并详细描述了机器人吸附机理和真空回路控制原理.在此基础上,设计出一种通用双动力臂爬壁机器人运动吸附控制系统.分析表明,该控制系统工作性能良好,使该机器人吸附系统安全可靠,有较强的越障能力,能较好地适应各种材质和倾角壁面的作业要求.
本文設計瞭一種能夠適應多種壁麵、安全性高的爬壁機器人運動吸附控製繫統.首先介紹瞭機器人的結構和運動原理,併詳細描述瞭機器人吸附機理和真空迴路控製原理.在此基礎上,設計齣一種通用雙動力臂爬壁機器人運動吸附控製繫統.分析錶明,該控製繫統工作性能良好,使該機器人吸附繫統安全可靠,有較彊的越障能力,能較好地適應各種材質和傾角壁麵的作業要求.
본문설계료일충능구괄응다충벽면、안전성고적파벽궤기인운동흡부공제계통.수선개소료궤기인적결구화운동원리,병상세묘술료궤기인흡부궤리화진공회로공제원리.재차기출상,설계출일충통용쌍동역비파벽궤기인운동흡부공제계통.분석표명,해공제계통공작성능량호,사해궤기인흡부계통안전가고,유교강적월장능력,능교호지괄응각충재질화경각벽면적작업요구.
