计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
12期
2865-2868,2871
,共5页
月球车%惯性导航%系统误差方程%速度误差方程
月毬車%慣性導航%繫統誤差方程%速度誤差方程
월구차%관성도항%계통오차방정%속도오차방정
通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度误差的分析及模型的推导;所研究的模型弥补了以往月面导航侧重导航方法的实现而对惯性导航理论重视不够的不足.
通過分析月麵環境的特殊性,在地麵慣性導航繫統理論體繫的基礎上,運用哥氏定理對月麵環境下的慣性導航模型進行瞭繫統研究;完成瞭慣性導航方程的建立及證明、繫統誤差、速度誤差的分析及模型的推導;所研究的模型瀰補瞭以往月麵導航側重導航方法的實現而對慣性導航理論重視不夠的不足.
통과분석월면배경적특수성,재지면관성도항계통이론체계적기출상,운용가씨정리대월면배경하적관성도항모형진행료계통연구;완성료관성도항방정적건립급증명、계통오차、속도오차적분석급모형적추도;소연구적모형미보료이왕월면도항측중도항방법적실현이대관성도항이론중시불구적불족.
