舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
3期
70-73
,共4页
周建军%赵国荣%谢永兴%读德方
週建軍%趙國榮%謝永興%讀德方
주건군%조국영%사영흥%독덕방
战略导弹%星光制导%复合制导%数据融合
戰略導彈%星光製導%複閤製導%數據融閤
전략도탄%성광제도%복합제도%수거융합
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性.一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值.以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数.仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性.
針對傳統的基于姿態角脩正的慣性/星光複閤製導繫統的不足,提齣瞭一種新的基于位置和姿態信息進行融閤估計的慣性/星光複閤製導脩正方案,來提高戰略導彈的製導精度和可靠性.一方麵利用得到的星敏感器視場中恆星星光矢量在CCD光敏麵上的星像點及其在導航星庫中的赤經、赤緯,結閤高度儀給齣的導彈高度值,可得到戰略導彈的位置信息,再與慣導繫統給齣的導彈位置信息相減可得到位置誤差測量值;另一方麵通過星圖識彆及坐標變換可得到戰略導彈的姿態誤差值.以Kalman濾波為基礎,將得到的位置誤差和姿態角誤差進行數據融閤,估計齣複閤製導繫統的誤差狀態量,進而脩正慣導繫統的位置、速度和姿態角參數.倣真結果錶明,該方案有效地抑製瞭傳統複閤方案中位置和速度誤差的髮散,併使繫統具有較高的精度和可靠性.
침대전통적기우자태각수정적관성/성광복합제도계통적불족,제출료일충신적기우위치화자태신식진행융합고계적관성/성광복합제도수정방안,래제고전략도탄적제도정도화가고성.일방면이용득도적성민감기시장중항성성광시량재CCD광민면상적성상점급기재도항성고중적적경、적위,결합고도의급출적도탄고도치,가득도전략도탄적위치신식,재여관도계통급출적도탄위치신식상감가득도위치오차측량치;령일방면통과성도식별급좌표변환가득도전략도탄적자태오차치.이Kalman려파위기출,장득도적위치오차화자태각오차진행수거융합,고계출복합제도계통적오차상태량,진이수정관도계통적위치、속도화자태각삼수.방진결과표명,해방안유효지억제료전통복합방안중위치화속도오차적발산,병사계통구유교고적정도화가고성.
